nessuna competenza di programmazione RICHIESTA
Programmazione facilitata
MyWelder integra il software di programmazione MyWelderApp, un’interfaccia semplice ed intuitiva pensata per semplificare l’utilizzo ad operatori senza alcuna esperienza di programmazione o di robotica.
Il software MyWelderApp è l’interfaccia di programmazione appositamente sviluppata da Industria Tecnologica Italiana per consentire l’utilizzo del sistema robotico anche ad operatori senza alcuna esperienza di programmazione o robotica.
L’operatore può programmare il robot e, di conseguenza, l’esecuzione della saldatura desiderata semplicemente interagendo con i bottoni dell’interfaccia. In particolare, l’operatore potrà creare diversi tipi di Movimento in base al tratto di saldatura che deve essere eseguito.
MOVIMENTI DI SALDATURA
- Lineare: movimento lineare della torcia tra due punti selezionati
- Puntatura: punto di saldatura in cui la torcia viene mantenuta accesa per un determinato tempo
- Arco di cerchio: movimento ad arco di cerchio passante per tre punti
- Cerchio: movimento per l’esecuzione di un cerchio completo
- Pendolazione: movimento di pendolazione triangolare o elicoidale lungo la traiettoria selezionata
Ogni movimento potrà essere a sua volta configurato in base alle caratteristiche della saldatura che deve essere eseguita, in termini di:
- N° del programma della saldatrice da usare
- Tensione
- Velocità del filo
- Velocità di avanzamento del robot
- Punti che definiscono il movimento (punti iniziale, finale, eventuali intermedi)
- Tempo di puntatura, nel caso in cui si scelga il movimento “Puntatura”
- Selezione di concatenamento del movimento se i movimenti devono essere effettuati in successione senza spegnere la torcia di saldatura.
Per muovere il robot nei punti che si vogliono attraversare e consentirne quindi il salvataggio, l’operatore può utilizzare tre modalità:
- Frecce direzionali, mostrate nella parte sinistra della schermata
- Free Drive, per la guida manuale del robot semplicemente trascinando la torcia di saldatura nel punto desiderato
- Punto esatto, qualora si conoscano direttamente le coordinate.
Una volta creato e salvato l’albero dei movimenti che devono essere eseguiti nel programma, l’operatore potrà effettuare la simulazione di tutto il programma: esso verrà eseguito mantenendo la torcia spenta, in modo da permettere all’operatore di verificare la correttezza del programma salvato. Una volta terminata la verifica, l’operatore potrà quindi lanciare l’esecuzione della saldatura.
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